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殷国栋: 分布式电驱动车辆系统动力学与控制

报告时间:2026514日(星期四)10:00-10:40

报告地点:格物楼214

报 告 人:殷国栋 教授

工作单位:东南大学

举办单位:汽车与交通工程学院

报告简介:

分布式电驱动车辆作为具备独立驱动、独立制动与多自由度协同控制能力的新一代智能运载平台,是支撑高阶自动驾驶与未来智能交通体系发展的重要载体,也是车辆电动化与智能化深度融合的重要发展方向。本报告以分布式驱动车辆系统动力学与控制为主题,以车辆控制自由度持续释放的发展趋势为牵引,介绍广义车辆系统动力学的核心内涵以及分布式电驱动车辆的技术背景与发展需求,阐述其在极限机动、稳定控制、故障容错及多模式运动等方面所带来的动力学变革,并围绕动力学建模、运动稳定性分析、状态估计与协同控制等关键问题,对相关理论与技术发展进行总结。结合团队在分布式电驱动车辆动力学与控制领域的研究工作,分享围绕车辆运动形态重构、稳定边界拓展、自主协同控制与复杂工况安全运行等方面开展的研究成果。

报告人简介:

殷国栋,国家杰出青年基金获得者、江苏省特聘教授、中国汽车工程学会会士。东南大学科研院院长。兼任江苏省智能电动运载装备工程研究中心主任,中国汽车工程学会汽车动力学分会副主任委员。长期从事车辆动力学与控制等相关领域的研究工作。近五年主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目等30余项。主持获教育部科技进步一等奖、江苏省科学技术一等奖等科技奖励,获江苏省最美科技工作者等荣誉。


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